Arduino + SimulinkでタクトSWを読む
Simulinkでロボットやらせてくれる会社に転職したいなって思い始めたまるゆです
今回はタクトSWを読んでみたいと思います
開発環境
MATLAB R2019a
Simulink Support Package for Aruduino Hardware
Arduino DUE
モデル作成
1. 前回の記事を参考にコンフィギュレーションパラメータを設定する
2. 以下みたいな感じでモデルを作る
Scope : Simulink/Sinks
Digital Input : Simulink Support Package for Aruduino Hardware/Common
3. Digital Inputの設定をする
Pin number : SWを接続するPin
Sample time : ピンの状態を読む周期
4. ArduinoとSWを接続する
内部プルアップの仕方わかんないから外部プルアップしてる
— まるゆ (@maruyu_2026) 2019年8月5日
5. 実行する
6. Scopeをダブルクリックし、SWを押すとSWの値が読める
— まるゆ (@maruyu_2026) 2019年8月5日
お疲れさまでした。
